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2020年10月10日,“央视军事”宣布了我军克日进行的一场多兵种连系立体渡海登岸演练的视频。眼尖的观众发明,在这短短几分钟的视频里,呈现了好几种无人驾驶车辆和无人驾驶快艇,与士兵协同动作,包袱着破障,侦查,甚至冲击的任务。
我演习士兵陪伴着小型无人车辆从海滩上登岸
无人作战车辆与士兵一同向本地进发
大型无人车辆与士兵协同前进
无人快艇向岸边高速开进
无人快艇在岸边抛撒出大量弹药,排除水中的障碍物 在许多人的印象里,这是我军第一次在同一场演习里展示如此多的无人车辆和无人快艇。军迷们大叫过瘾,因为恒久以来,我们老是传闻美国DARPA又推出了什么无人车辆,美国陆军又在测试什么无人车辆,对将来战争的装备举办摸索,然而,我们很少能听见我国相应的摸索打算。因此这次央视发布这些已经靠近实战陈设的无人车辆和无人快艇,很让军迷们惊喜。 笔者认为,我军取得的这些后果,是我国在自动驾驶技能上恒久积聚的功效,厚积薄发,并不存在溘然地“井喷”,这些技能并不是溘然从天上掉下来的。这些无人车辆和快艇,既有遥控的,也有操作AI技能自主行驶的,可能是两种技能相团结,个中依靠AI技能自主行驶是技能的制高点。假如跟踪中百姓用无人驾驶AI技能的希望,我们会发明,中国在自动驾驶技能上,根基上处于仅次于美国的第二梯队,与日本和德国等汽车业强国差距并不大。而中百姓用无人驾驶技能的成长,也为军用无人驾驶技能提供了雄厚的基本。 凭据著名专利阐明机构IAM公司的统计,在自动驾驶规模国际专利数量,中国仅落伍于美国和日本,据世界第三位。实际上,中国与日本的专利数量差距不大,中日都比美国落伍较多,但同时又都比剩下的其它国度领先许多。
2019年世界自动驾驶相关专利的数量,按国度排行 同时我们还应该存眷自动驾驶车辆的传感器技能。个中最焦点的技能是激光雷达。激光雷达可以或许扫描周围数十米以致上百米的情况,将扫描范畴内的所有物体举办三维建模,供AI算法选择出最符合的行驶计策。我们可以看一下激光雷达规模海外和海内的主要企业列表。
中国在激光雷达规模固然是后起之秀,但成长迅猛,国产激光雷达已经可以或许替代入口货利用了。 从以上的例子可以看出,在民用自动驾驶规模,中国已经成立起了雄厚的基本和财富链。这为军用自动驾驶技能的成长奠基了基本。 我们知道,美国以DARPA为焦点,开拓军用自动驾驶技能,从2004年开始,每过一两年就会进行一次无人驾驶车辆大赛。下面是一些统计: 2004年,Grand Challenge大赛 2005年,Grand Challenge大赛 2007年,Urban Challenge大赛 2012年,Robotics Challenge 大赛 2013年,FANG Challenge 大赛 2017-2021 Subterranean Challenge 大赛 2018年,Launch Challenge大赛。 同时,美国陆军也组织过雷同的角逐。那么我国如何呢?我国由陆戎衣备部主办,陆军研究院成办,在2014年,2016年和2018年举行了三届“超过险阻”无人车辆大赛。每次大赛都是从七八十家参赛步队中严格挑选出二十余支步队举办决赛。这些角逐极大地促进了我国军用无人驾驶技能的成长。此后还将继承举行下去。 |





















