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神经网络技能帮自主驾驶汽车识别幻影物体

来源:新闻门户     作者:华夏门户     浏览:次     发布时间:2020-09-23
摘要:以色列本古里安大学内盖夫网络安详研究中心的研究人员暗示,在阶梯上投影图像形成幻影物体,可导致行驶中的半自主或全自主驾驶汽车误判并急刹车,从而危及车内驾驶员和搭客的生命。……

  以色列本古里安大学内盖夫网络安详研究中心的研究人员暗示,在阶梯上投影图像形成幻影物体,可导致行驶中的半自主或全自主驾驶汽车误判并急刹车,从而危及车内驾驶员和搭客的生命。他们正在研究的神经网络技能,将办理自主驾驶汽车无法识别幻影物体的缺陷。

  研究小组的演示表白,在阶梯上投影出人物等虚幻物体或虚幻阶梯蹊径,能导致半自主或全自主驾驶汽车呈现刹车或跑偏环境。研究小组博士生本·纳西认为,这种行为可称为“幻影进攻”,操作配备有便携式投影仪的无人机或入侵互联网节制的路边数字告白牌就能实现。

  纳西同时暗示,长途操作无人机和数字告白牌对自主驾驶汽车实施幻影进攻,凡是不会在现场留下任何证据,进攻者也不需要任何巨大的筹备事情,同时实施进攻的设备价值低廉。研究小组证明,只需在路边数字告白牌上显示蹊径幻影125毫秒,便可让自主驾驶汽车的驾驶帮助系统信觉得真。

  今朝汽车行业尚未思量幻影进攻的问题。纳西认为,此刻自主驾驶汽车回收的物体识别系统存在缺陷,其本质上利用特征匹配来检测视觉工具,没有接管区分真假物体的练习。研究人员还指出,实际上纵然存在深度传感器,投影在阶梯上的无深度物体也被认为是真实的,这是汽车行业“安详胜于遗憾”政策导致的功效,它让此刻汽车识别技能将可视的二维物体视为真实物体。

  研究人员发起汽车制造商采纳法子,确保其回收的自主驾驶技能可以或许识别阶梯上物体的真假。同时研究人员暗示,他们正在开拓一种神经网络,用于查抄和探测物体的反射光以及其外貌和配景,以确定阶梯上的物体是真实的照旧幻影,为汽车制造商提供办理方案。

责任编辑:华夏门户
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